Le godemichet ceinture est un godemichet fixé à un harnais attaché à l'aine et aux hanches, pour permettre généralement à une personne de pénétrer son partenaire, comme si le godemichet étaient le propre pénis du pénétrant. En particulier, il permet à une femme de pénétrer un homme par voie anale, ou une autre femme, par voie vaginale ou anale. Il peut également être employé par les hommes impuissants pour leur permettre de pénétrer leur partenaire; les godemichets ceintures utilisés de cette manière sont généralement creux, plutôt que solides. Le godemichet ceinture permet aussi de jouer avec un outil mieux équipé, ou de pratiquer la double pénétration (s'il est porté par un homme, ou porté par une femme si le godemichet ceinture est double). La ceinture peut aussi comporter, en plus du godemichet externe destiné au partenaire, un ou deux plugs internes destinés à la porteuse de la ceinture.

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